Metrikler
Yayın
27
Açık Erişim
4
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Eğitim Bilgileri
2008 - 2015
2008 - 2015Doktora
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği (Dr), Türkiye
2004 - 2007
2004 - 2007Yüksek Lisans
Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği (Yl) (Tezli), Türkiye
2000 - 2003
2000 - 2003Lisans
Gazi Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Yaptığı Tezler
2015
2015Doktora
Investigation of control of human balance-recovery reactions
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği (Dr)
2007
2007Yüksek Lisans
Esnek sistemlerin kayan kipli denetimi ve bir uydu modeline uygulanması
Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği (Yl) (Tezli)
Yabancı Diller
C1 İleri
C1 İleriİngilizce
Araştırma Alanları
Makina Teorisi ve Dinamiği
Akademik Faaliyetlere Dayalı Araştırma Alanları
Avesis Araştırma Alanları
WoS Araştırma Alanları
Scopus Araştırma Alanları
Akademik Ünvanlar / Görevler
2017 - Devam Ediyor
2017 - Devam EdiyorOndokuz Mayıs Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
Yönetimsel Görevler
2018 - Devam Ediyor
2018 - Devam EdiyorBölüm Başkan Yardımcısı
Ondokuz Mayıs Üniversitesi
Makaleler
Tümü (2)
SCI-E, SSCI, AHCI (1)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (1)
Scopus (1)
Diğer Yayınlar (1)
2022
20221. Yörünge Planlama ve Engel Aşma Algoritması Geliştirilmesi için Dört Ayaklı Robot Tasarımı
BİLGİN N., UFUK E.
Fırat Üniversitesi Uzay ve Savunma Teknolojileri Dergisi , cilt.1, sa.1, ss.1-7, 2022 (Hakemli Dergi)
2019
20192. Estimation of the Balance-Keeping Control Law Applied by a Human Being Upon a Sudden Sagittal Tilt Perturbation
Bilgin N., ÖZGÖREN M. K.
JOURNAL OF BIOMECHANICAL ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME
, cilt.141, sa.4, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2024
20241. Akıllı Robot Yürüteç için Gerçek Zamanlı Düşme Başlangıcı Algılama ve Önleme
BİLGİN N., KORKUNÇ M., Yılmaz Ö. F.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK), Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, Konya, Türkiye, 12 Eylül 2024, (Tam Metin Bildiri)
2024
20242. 6 Eksen Kuvvet Tork Algılayıcısı Tasarımı, Kalibrasyonu ve Deneysel Doğrulanması
Işıker E., BİLGİN N., YALÇIN H.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK), Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, Konya, Türkiye, 12 Eylül 2024, (Tam Metin Bildiri)
2023
20233. Akıllı Robot Yürüteçler için Tasarlanmış Yanal Destek Mekanizmasına Hesaplamalı Tork Kontrol Yönteminin Uygulanması
BİLGİN N.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK), İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, (Tam Metin Bildiri)
2023
20234. AKILLI BİR MOBİLİTE YARDIM CİHAZININ TASARLANMASI VE PROTOTİPLENMESİ: GÜNCEL EĞİLİMLER VE ZORLUKLAR
BİLGİN N.
Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Edirne, Türkiye, 13 - 15 Eylül 2023, Edirne, Türkiye, 13 - 15 Eylül 2023, (Tam Metin Bildiri)
2023
20235. YÜRÜTEÇ KULLANICILARININ YÜRÜME PARAMETRELERİNİN İKİ BOYUTLU LAZER MESAFE BULUCU İLE BELİRLENMESİ
BİLGİN N.
Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Edirne, Türkiye, 13 - 15 Eylül 2023, Edirne, Türkiye, 13 - 15 Eylül 2023, (Tam Metin Bildiri)
2023
20236. AKILLI ROBOT YÜRÜTEÇ KULLANICILARININ DURUŞ VE YÜRÜYÜŞ ÖRÜNTÜLERİNDEKİ DEĞİŞİKLİĞİN AKILLI TELEFON TEMELLİ TANINMASI VE TESPİTİ
BİLGİN N.
Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Edirne, Türkiye, 13 - 15 Eylül 2023, Edirne, Türkiye, 13 - 15 Eylül 2023, (Tam Metin Bildiri)
2023
20237. Lateral Support Mechanisms for Smart Walkers to Prevent Sideways Rollover
Bilgin N., Tutkan T., Er Y. C., Nayır E.
6th IFToMM International Conference on Mechanisms, Transmissions, and Applications, MeTrApp 2023, Poitiers, Fransa, 24 - 26 Mayıs 2023, cilt.124 MMS, ss.229-239, (Tam Metin Bildiri)
2021
20218. İNSAN ROBOT ETKİLEŞİMİNİN ANLAŞILMASI İÇİN EĞİTİCİ VE DENEYSEL BİR ÇALIŞMA
Susam Y. B., BİLGİN N.
Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Diyarbakır, Türkiye, 15 Eylül 2021, (Tam Metin Bildiri)
2020
20209. Simulation Comparison Of Coupled Sliding Mode Control And Linear Quadratic Regulator On Rotary Inverted Pendulum
Kötan V. E., Aslan A. S., BİLGİN N., TEPE C.
9th International Scientific Research Congress, Ankara, Türkiye, 12 - 13 Aralık 2020, ss.515-528, (Tam Metin Bildiri)
2019
201910. Araba Ters Sarkaç Sisteminin Gerçek Zamanlı Kontrolü
BEŞİR B., Aslan A. S., BİLGİN N.
Araba Ters Sarkaç Sisteminin Gerçek Zamanlı Kontrolü, Muğla, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)
2019
201911. OpenCV Kullanarak İnsan Hareketi İzleyen Mobil Robot Geliştirilmesi
Aslan A. S., BİLGİN N.
TOK2019 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Muğla, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)
2019
201912. Üç Serbestlik Dereceli Paralel Manipülatörünün Tasarımı ve Gerçek Zamanlı Kontrolü
IŞIKER E., BİLGİN N.
Üç Serbestlik Dereceli Paralel Manipülatörünün Tasarımı ve Gerçek Zamanlı Kontrolü, İSKENDERUN/HATAY, Türkiye, 4 - 06 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)
2019
201913. Yürüme Değerlendirilmesi İçin Akıllı Telefon Uygulaması Geliştirilmesi ve Sınanması
MUTLU E., BİLGİN N.
19. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, İskenderun/Hatay, Türkiye, 4 - 06 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)
2019
201914. Robot Kolun, Satranç Tahtası Konfigürasyonu ile Verilen Hedefe Optimal Yolu Belirleyerek İlerlemesi Algoritması
YILDIRIM A., BİLGİN N.
19. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, İskenderun Teknik Üniversitesi, Türkiye, 4 - 06 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)
2019
201915. İstenen Herhangi Bir Fonksiyonun Gerçekleştirilmesi İçin Dört Çubuk Mekanizmasının Optimum Boyutlandırılması
UFUK E., BİLGİN N.
19. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, İSKENDERUN/HATAY, Türkiye, 4 - 06 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)
2018
201816. Etkileşimli Kontrol Uygulaması Olarak Tekerlekli Ters Sarkaç
Baş O., Aslan A. S., BİLGİN N.
TOK2018 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, 12-14 Eylül 2018, Kayseri, Kayseri, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2018, ss.196-202, (Tam Metin Bildiri)
2018
201817. Otomatik Kontrol Eğitimi Desteklenmesi İçin Etkileşimli Web Tabanlı Kontrol Uygulamaları Geliştirilmesi
Aslan A. S., BİLGİN N.
TOK2018 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, 12-14 Eylül 2018, Kayseri, Kayseri, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2018, ss.202-208, (Tam Metin Bildiri)
2018
201818. Amatör dört rotorlu hava araçları için PYTHOn ile kayan kipli kontrol geliştirilmesi
Aslan A. S., Baş O., BİLGİN N.
VII. ULUSAL HAVACILIK VE UZAY KONFERANSI, Samsun, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2018, (Tam Metin Bildiri)
2018
201819. Etkileşimli Öğrenme Araçları Tasarımı Yoluyla Otomatik Kontrol Eğitiminin Geliştirilmesi
KORKUNÇ M., BİLGİN N.
X. Uluslararası Eğitim Araştırmaları Kongresi, 27 - 30 Nisan 2018, (Tam Metin Bildiri)
2017
201720. Yaşlı ve/veya Hastalar için Akıllı Robot Yürüteç Kavramsal Tasarımı
BİLGİN N.
Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Türkiye, 5 - 07 Temmuz 2017, (Tam Metin Bildiri)
2016
201621. Correlation Between Initial Posture and Balance Recovery Reactions
BİLGİN N., Ozgoren K.
Biomechanics Congress, Türkiye, 19 - 23 Ekim 2016, (Tam Metin Bildiri)
2016
201622. A balance keeping control for humanoid robots by using model predictive control
Bilgin N., ÖZGÖREN M. K.
17th IEEE International Carpathian Control Conference, ICCC 2016, High Tatras, Tatranska Lomnica, Slovakya, 29 Mayıs - 01 Haziran 2016, ss.60-65, (Tam Metin Bildiri)
2014
201423. Sliding mode control design for nonlinear systems without reaching phase and its applications to a flexible spacecraft
Bilgin N., SALAMCI M. U.
ASME 2014 12th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, ESDA 2014, Copenhagen, Danimarka, 25 - 27 Temmuz 2014, cilt.2, (Tam Metin Bildiri)
2014
201424. Determination of optimal feedback gain matrix for a class of nonlinear systems
Bilgin N., SALAMCI M. U.
15th International Carpathian Control Conference, ICCC 2014, Velke Karlovice, Çek Cumhuriyeti, 28 - 30 Mayıs 2014, ss.46-51, (Tam Metin Bildiri)
2011
201125. Sliding Mode Control Design for Nonlinear Systems without Reaching Phase
Salamcı M. U., BİLGİN N.
9th European Workshop on Advanced Control and DiagnosisAtBudapest, Hungary, 17 - 18 Kasım 2011, (Tam Metin Bildiri)
Desteklenen Projeler
2025 - Devam Ediyor
2025 - Devam Ediyorİnsansız kara aracı tasarımı ve üretimi
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
Bilgin N. (Yürütücü), AYGÜL G., SEZER B., BAKIR S. N., SARIOĞLU B., ÇELİK S. M., et al.
2023 - 2024
2023 - 2024Tekerlekli (hasta/yaşlı) yürüteçleri için kullanıcının düşme başlangıcını algılamaya ve düşme önlemeye yönelik destek sistemleri
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
Bilgin N. (Yürütücü)
2022 - 2024
2022 - 2024AKILLI ROBOT YÜRÜTEÇ
TÜBİTAK Projesi , 1512 - Girişimcilik Aşamalı Destek Programı
Bilgin N. (Yürütücü)
2017 - 2023
2017 - 2023Temel Makina Dinamiği Eğitim Çalıştayı
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
Bilgin N. (Yürütücü)
Patent
2025
2025Akıllı yürüteç için yana devrilmeyi önleyen yanal destek mekanizması
Patent
Tescil Edildi, Buluşun Tescil No: 2023 016194 , Standart Tescil
2023
2023Akıllı yürüteç için yana devrilmeyi önleyen yanal destek mekanizması.
Patent
Başvuru Yapıldı, Buluşun Başvuru Numarası: 2023/016194 , Standart Tescil