Akademik Veri Yönetim Sistemi
Yıldız D. (Yürütücü), Yıldız G.
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje, 2023 - 2023
İnsansız
Hava Araçları (İHA)'lar askeri, sivil veya akademik amaçlarla birçok alanda
kullanılan ve teknolojinin ilerlemesine paralel olarak sürekli gelişen
sistemler arasında yer almaktadır. İzolatörler bilindiği üzere yalıtkan bir
yapıya sahiptir. İzolatörlerin kirli olması durumunda izolatörlerin yalıtım
özelliği bozulmakta ve üzerinde biriken tozlar iletim sağlayabilmektedir. Bu
sebepten dolayı izolatörlerin belirli aralıklarda periyodik olarak temizlenmesi
gerekir. Hâlihazırda bu işlem bir helikopter ve temizlik ekibiyle birlikte
spreyleme yöntemi ile sağlanabildiği gibi bir insanın elektrik direğine çıkıp
yine spreyleme yöntemi ile temizlemesiyle de sağlanabilmektedir. Bu yöntemler
maddi açıdan yakıt, pilot, helikopter kirası, temizlik ekibi maliyeti gibi
birçok masrafı beraberinde getirmektedir. Aynı zamanda can ve mal kaybına yol
açabilecek tehlikededir. Bu projede bu sorun ele alınarak Dikey İniş Kalkış
Yapabilen (DİKY) bir araç ile görevin otonom olarak gerçekleştirilmesi
sağlanacaktır. Ayrıca görev gerçekleştirilirken kirli izolatörün tespiti,
temizliği gibi işlemler yer istasyonuna bildirilecektir. DİKY araçlar her türlü
arazide uçuş yapabilme kabiliyetine sahip olduğu için İHA’lara ve uçaklara göre
avantaj sağladığından aracımız VTOL İHA olarak tasarlanacaktır.