Yangını tespit eden ve yangına müdahale eden VTOL İHA tasarımı


Yıldız D. (Yürütücü)

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje, 2023 - 2023

  • Proje Türü: Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
  • Başlama Tarihi: Ocak 2023
  • Bitiş Tarihi: Eylül 2023

Proje Özeti

Bu projenin amacı, Türkiye Teknoloji Takımı Vakfı ve Sanayi ve Teknoloji Bakanlığı tarafından her yıl düzenlenen TEKNOFEST Havacılık, Uzay ve Teknoloji Festivali'ne Uluslararası İHA Yarışması kategorisinde katılacak bir dikey iniş kalkış yapabilen (DİKY/VTOL) sabit kanat İHA tasarlamaktır. Proje, orman yangınlarını erken tespit eden ve bu yangınlara hızlı müdahale eden bir DİKY İHA tasarımı üzerine kurulmuştur. Ormanlık alan üzerinde uçuş yapacak İHA, çıkan yangını termal kamera ve görüntü işleme yardımıyla anında tespit edecektir. İHA, yangının tespit edilmesiyle yangına yönelecektir. Yangına yönelen İHA ilgili bölgeye yaklaşacak, bileşenleri amonyum sülfat ve bor tozu olan yangın söndürme topunu bölgeye bırakacaktır. Yangın ile temasa geçen yangın söndürme topu patlayacak, ardından yayılan kimyevi maddeler yangına saçılarak yangını söndürecektir. Nihayetinde yangın büyümeden söndürülecektir. Bu sayede hektarlarca ormanlık alanın tahribatının önüne geçilmiş ve canlı zayiatı engellenmiş olacaktır. Yangını tespit eden sabit kanat İHA'ların veya yangına müdahale eden döner kanat İHA'ların kullanıldığı projeler mevcuttur. Bu projede, diğer projelerden özgün olarak yangını tespit eden İHA ve yangına müdahale eden İHA, tek bir İHA'dır. Ayrıca, yangına müdahalede yangın topları kullanılmaktadır. Yangın söndürme topunu hedefe isabetli atmak amacıyla aracımız VTOL olarak tasarlanacaktır. Aracımızın düşük hızda uçuş yapma kabiliyetini artırmak ve maksimum uçuş süresine ulaşabilmesi için aracın dikdörtgen kanat yapısında olması tercih edilecektir. Arka gövdede konvansiyonel gövde tercih edilecektir. Gövde tasarımında tüm aviyonikleri ve faydalı yükü içerisinde barındırabilecek dayanıklılığa ve boyutlara sahip, sürüklenmesi en aza indirgenmiş gövde tasarımı yapılacaktır. Yangına fırlatılacak yangın topunun boyutları göz önünde bulundurularak buna göre bir gövde tasarımı yapılacaktır.