Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tepe C. (Yürütücü)
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje, BAP Araştırma Projesi, 2023 - 2023
Bu özgün dron tasarımı,
depremzedelerin tespit edilmesi ve ihtiyaçlarına yönelik acil yardım sağlanması
amacıyla geliştirilmiştir. Dron, enkaz bölgelerinde hareket etmek için esnek
kanat yapısına sahiptir. Bu özelliği sayesinde engelleri algılayarak kanat
şeklini (X, H, O, T) değiştirebilen servo motorlarla uyumlu hale getirebilir.
Ayrıca, tehlikeli mağara, bina veya sığınaklarda düşman varlığını tespit ederek
güvenlik kuvvetlerine bilgi aktarabilir. Derin öğrenme, haritalama ve görüntü
işleme yöntemleriyle açıklıkları ve engelleri algılayabilme kabiliyetine
sahiptir. Bunun yanı sıra, depremzedelerin durumu hakkında canlı ses ve görüntü
aktarımı yaparak bilgi sağlayabilir. Bu benzersiz özellikler, diğer dronlardan
farklıdır ve dar ve karmaşık alanlarda görev yapabilme yeteneğini sağlar.
Deprem sonrası göçük bölgelerinde kullanılarak, depremzedelerin güvenliğini
tehlikeye atmadan acil yardım sağlanmasına olanak tanır. Bu tasarım, daha önce
benzeri olmayan bir aracın eksikliğini gidererek, deprem bölgelerindeki
görevlilerin etkinliğini artırmayı hedeflemektedir.