3D reconstruction of point clouds and solid models from lidar and digital stereo images

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Ondokuz Mayıs Üniversitesi, Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, Harita Mühendisliği Anabilim Dalı, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2015

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: ABU KAMARA

Danışman: Sedat Doğan

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Bu tezin hazırlanmasının başlıca nedeni LIDAR alanında çalışan araştırmacılara, eğitimcilere bir kılavuz sağlama ihtiyacını karşılamaktır. Yöntemimiz, LIDAR teknolojisine dayanan yersel LIDAR tarayıcı kullanmaktadır. Analizlerimiz sırasında, sayısallaştırma işlemlerinde FARO lazer tarayıcı ve veri işleme süreci içinde FARO Scene yazılımı tercih edilmiştir. LIDAR tarayıcı sayesinde nokta bulutları nesneden/nesnelerden kolaylıkla elde edilmektedir. Lazer tarama teknolojisi ile birlikte bu tezin ihtiyaç duyduğu 3 boyutlu nokta koordinatları kolay ve hızlı bir şekilde elde etmek mümkün olmuştur. Bu araştırma sırasında bir binanın lazer tarama verileri kullanılmıştır. Bu tezle, çeşitli alanlarda lazer tarama verilerinin değerlendirilmesi üzerine kapsamlı bir bilginin verilmesi amaçlanmaktadır. Ayrıca, nokta bulutunun 3 boyutlu register edilmesi temel kavramlar, matematiksel modeller ve bununla birlikte bu registrasyon işlemlerini yerine getirebilmek için kullanılabilecek ücretsiz, açık kaynak kütüphaneler açıklanacaktır. LIDAR teknolojisindeki ve veri işleme sürecindeki dikkate değer gelişmelere rağmen bu alan, nispeten daha yeni bir konudur ve yakın gelecekte daha büyük değişiklikler olacaktır. Bu tezle, topografik uygulamalar için LIDAR teknolojisi hakkında sağlam bir giriş kaynağı oluşturmak istenmektedir. Ayrıca, teknoloji gelişirken buna bağlı olarak gelişecek olan veri işleme süreçleri hakkında da kapsamlı bilgi sunulacaktır.