Renk ve derinlik verileri kullanılarak iç mekanların 3 boyutlu modellerinin oluşturulması

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Ondokuz Mayıs Üniversitesi, Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, Harita Mühendisliği Anabilim Dalı, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2015

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: NİHAT KARAAHMETOĞLU

Danışman: Sedat Doğan

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Bu tez çalışmasında renk ve derinlik verileri kullanılarak binaların iç ortamlarının 3-boyutlu modellerinin oluşturulmasını sağlayan bir sistem geliştirmek amaçlanmıştır. Bu amaçla bu tez kapsamında bir RGB-D kamera ile bir binanın iç ortamının ya da bir odanın 3 boyutlu modellenebilmesi için tasarlanan bir sistem tasarlanmıştır. Oluşturulan bu sistemde açık kaynak kodlu yazılımlar kullanılmıştır. Bu çalışma Giriş, Genel Bilgiler, Derinlik Sensörleri, Öznitelik Çıkarımı, Dönüşüm Parametrelerinin Belirlenmesi, Uygulama, Sonuç ve Öneriler olmak üzere yedi bölümden oluşmaktadır. İlk üç bölümde temel kavramlar ve teknolojiler hakkında bilgi verilmiştir. Öznitelik Çıkarımı bölümünde 2 boyutlu ve 3 boyutlu öznitelik çıkarım yöntemlerinden bahsedilmiştir. Dönüşüm Parametrelerinin Belirlenmesi bölümünde renk ve derinlik verilerinden elde edilen görüntülerin ve nokta bulutlarının nasıl işleneceği üzerinde durulmuştur. Sistemin uygulama adımları Uygulama bölümünde anlatılmıştır. Sonuç ve öneriler bölümünde renk ve derinlik verilerinden elde edilen modelin yapısı, artıları ve eksileri anlatılmıştır. Bu sistemle yapılabilecek olan çalışmalar ve sistemin gelişmeye açık yönleri tartışılmıştır