Dr. Öğr. Üyesi Nurdan Bilgin

Yayın Ağı

Makaleler 2

1. Yörünge Planlama ve Engel Aşma Algoritması Geliştirilmesi için Dört Ayaklı Robot Tasarımı

BİLGİN N., UFUK E.

Fırat Üniversitesi Uzay ve Savunma Teknolojileri Dergisi , cilt.1, sa.1, ss.1-7, 2022 (Hakemli Dergi)

2. Estimation of the Balance-Keeping Control Law Applied by a Human Being Upon a Sudden Sagittal Tilt Perturbation

Bilgin N., ÖZGÖREN M. K.

JOURNAL OF BIOMECHANICAL ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME , cilt.141, sa.4, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 25

1. Akıllı Robot Yürüteç için Gerçek Zamanlı Düşme Başlangıcı Algılama ve Önleme

BİLGİN N., KORKUNÇ M., Yılmaz Ö. F.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK), Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, Konya, Türkiye, 12 Eylül 2024, (Tam Metin Bildiri)

2. 6 Eksen Kuvvet Tork Algılayıcısı Tasarımı, Kalibrasyonu ve Deneysel Doğrulanması

Işıker E., BİLGİN N., YALÇIN H.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK), Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, Konya, Türkiye, 12 Eylül 2024, (Tam Metin Bildiri)

3. Akıllı Robot Yürüteçler için Tasarlanmış Yanal Destek Mekanizmasına Hesaplamalı Tork Kontrol Yönteminin Uygulanması

BİLGİN N.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK), İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, (Tam Metin Bildiri)

4. AKILLI BİR MOBİLİTE YARDIM CİHAZININ TASARLANMASI VE PROTOTİPLENMESİ: GÜNCEL EĞİLİMLER VE ZORLUKLAR

BİLGİN N.

Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Edirne, Türkiye, 13 - 15 Eylül 2023, Edirne, Türkiye, 13 - 15 Eylül 2023, (Tam Metin Bildiri)

5. YÜRÜTEÇ KULLANICILARININ YÜRÜME PARAMETRELERİNİN İKİ BOYUTLU LAZER MESAFE BULUCU İLE BELİRLENMESİ

BİLGİN N.

Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Edirne, Türkiye, 13 - 15 Eylül 2023, Edirne, Türkiye, 13 - 15 Eylül 2023, (Tam Metin Bildiri)

6. AKILLI ROBOT YÜRÜTEÇ KULLANICILARININ DURUŞ VE YÜRÜYÜŞ ÖRÜNTÜLERİNDEKİ DEĞİŞİKLİĞİN AKILLI TELEFON TEMELLİ TANINMASI VE TESPİTİ

BİLGİN N.

Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Edirne, Türkiye, 13 - 15 Eylül 2023, Edirne, Türkiye, 13 - 15 Eylül 2023, (Tam Metin Bildiri)

7. Lateral Support Mechanisms for Smart Walkers to Prevent Sideways Rollover

Bilgin N., Tutkan T., Er Y. C., Nayır E.

6th IFToMM International Conference on Mechanisms, Transmissions, and Applications, MeTrApp 2023, Poitiers, Fransa, 24 - 26 Mayıs 2023, cilt.124 MMS, ss.229-239, (Tam Metin Bildiri)

8. İNSAN ROBOT ETKİLEŞİMİNİN ANLAŞILMASI İÇİN EĞİTİCİ VE DENEYSEL BİR ÇALIŞMA

Susam Y. B., BİLGİN N.

Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Diyarbakır, Türkiye, 15 Eylül 2021, (Tam Metin Bildiri)

9. Simulation Comparison Of Coupled Sliding Mode Control And Linear Quadratic Regulator On Rotary Inverted Pendulum

Kötan V. E., Aslan A. S., BİLGİN N., TEPE C.

9th International Scientific Research Congress, Ankara, Türkiye, 12 - 13 Aralık 2020, ss.515-528, (Tam Metin Bildiri)

10. Araba Ters Sarkaç Sisteminin Gerçek Zamanlı Kontrolü

BEŞİR B., Aslan A. S., BİLGİN N.

Araba Ters Sarkaç Sisteminin Gerçek Zamanlı Kontrolü, Muğla, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)

11. OpenCV Kullanarak İnsan Hareketi İzleyen Mobil Robot Geliştirilmesi

Aslan A. S., BİLGİN N.

TOK2019 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Muğla, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)

12. Üç Serbestlik Dereceli Paralel Manipülatörünün Tasarımı ve Gerçek Zamanlı Kontrolü

IŞIKER E., BİLGİN N.

Üç Serbestlik Dereceli Paralel Manipülatörünün Tasarımı ve Gerçek Zamanlı Kontrolü, İSKENDERUN/HATAY, Türkiye, 4 - 06 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)

13. Yürüme Değerlendirilmesi İçin Akıllı Telefon Uygulaması Geliştirilmesi ve Sınanması

MUTLU E., BİLGİN N.

19. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, İskenderun/Hatay, Türkiye, 4 - 06 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)

14. Robot Kolun, Satranç Tahtası Konfigürasyonu ile Verilen Hedefe Optimal Yolu Belirleyerek İlerlemesi Algoritması

YILDIRIM A., BİLGİN N.

19. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, İskenderun Teknik Üniversitesi, Türkiye, 4 - 06 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)

15. İstenen Herhangi Bir Fonksiyonun Gerçekleştirilmesi İçin Dört Çubuk Mekanizmasının Optimum Boyutlandırılması

UFUK E., BİLGİN N.

19. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, İSKENDERUN/HATAY, Türkiye, 4 - 06 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)

16. Etkileşimli Kontrol Uygulaması Olarak Tekerlekli Ters Sarkaç

Baş O., Aslan A. S., BİLGİN N.

TOK2018 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, 12-14 Eylül 2018, Kayseri, Kayseri, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2018, ss.196-202, (Tam Metin Bildiri)

17. Otomatik Kontrol Eğitimi Desteklenmesi İçin Etkileşimli Web Tabanlı Kontrol Uygulamaları Geliştirilmesi

Aslan A. S., BİLGİN N.

TOK2018 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, 12-14 Eylül 2018, Kayseri, Kayseri, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2018, ss.202-208, (Tam Metin Bildiri)

18. Amatör dört rotorlu hava araçları için PYTHOn ile kayan kipli kontrol geliştirilmesi

Aslan A. S., Baş O., BİLGİN N.

VII. ULUSAL HAVACILIK VE UZAY KONFERANSI, Samsun, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2018, (Tam Metin Bildiri)

19. Etkileşimli Öğrenme Araçları Tasarımı Yoluyla Otomatik Kontrol Eğitiminin Geliştirilmesi

KORKUNÇ M., BİLGİN N.

X. Uluslararası Eğitim Araştırmaları Kongresi, 27 - 30 Nisan 2018, (Tam Metin Bildiri)

20. Yaşlı ve/veya Hastalar için Akıllı Robot Yürüteç Kavramsal Tasarımı

BİLGİN N.

Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Türkiye, 5 - 07 Temmuz 2017, (Tam Metin Bildiri)

21. Correlation Between Initial Posture and Balance Recovery Reactions

BİLGİN N., Ozgoren K.

Biomechanics Congress, Türkiye, 19 - 23 Ekim 2016, (Tam Metin Bildiri)

22. A balance keeping control for humanoid robots by using model predictive control

Bilgin N., ÖZGÖREN M. K.

17th IEEE International Carpathian Control Conference, ICCC 2016, High Tatras, Tatranska Lomnica, Slovakya, 29 Mayıs - 01 Haziran 2016, ss.60-65, (Tam Metin Bildiri)

23. Sliding mode control design for nonlinear systems without reaching phase and its applications to a flexible spacecraft

Bilgin N., SALAMCI M. U.

ASME 2014 12th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, ESDA 2014, Copenhagen, Danimarka, 25 - 27 Temmuz 2014, cilt.2, (Tam Metin Bildiri)